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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto

ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)

titulo	Projeto e Desenvolvimento de um Robô Autônomo
inicio_execucao	01/05/2016
fim_execucao	31/12/2016
foco_tecnologico
area_conhecimento	ENGENHARIA ELE´TRICA
resumo	Este projeto tem como finalidade o projeto e construção de robôs com autonomia na tomada de decisões. Um dos objetivos é demonstrar na prática, para iniciantes dos Cursos Técnicos em Informática do Campus Esperança, o funcionamento de motores, sensores e micro controladores, aplicados em robôs. Serão utilizados para locomoção do robô motores de corrente contínua, com caixas de redução para aumentar o torque do motor. Para detecção da linhas e obstáculos, o dispositivo estará conectado a sensores que emitem e reconhecem luz na faixa infravermelho. Será utilizada a plataforma Arduino para a realização da programação e controle de suas funções. O módulo de controle recebe os sinais dos sensores externos e os processa conforme a estratégia de controle implementada. Baseando-se nas informações captadas pelos sensores, decisões serão tomadas e enviadas pela interface para o módulo de controle dos motores, sem a necessidade de intervenção externa. Toda alimentação do dispositivo (sensores, motores, circuitos de acionamento, arduino) será feita por meio de baterias embarcadas.
justificativa	Este trabalho tem como finalidade a construção e implementação de robôs autônomos,
participantes	apresentando autonomia na tomada de decisão. A locomoção será realizada através de um conjunto de motores de passo
valor_total_executado	de motores de corrente contínua (motor CC) ou servo mecanismos
aprovado	controlados por um módulo de controle usando arquitetura Arduino (McROBERTS
unidade_organizacional	2010). O módulo de controle

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