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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto

ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)

titulo	Desenvolvimento de Ambiente Virtual para Análise de Algoritmos de Mapeamento, Localização e Navegação para Robótica Móvel
inicio_execucao	17/05/2016
fim_execucao	28/02/2017
foco_tecnologico
area_conhecimento	ENGENHARIA ELE´TRICA
resumo	A proposta de projeto se baseia no desenvolvimento de um ambiente virtual para a análise de algoritmos de mapeamento, localização e navegação em robótica móvel, baseada na plataforma em software livre,  Blender Game Engine, em linguagem Python. Espera-se dessa forma, diminuir custos em aquisições de sensores, atuadores e de hardware para processamento, antes da montagem física de um protótipo, bem como a diminuição de tempo de desenvolvimento. Também se espera que com a implementação desse trabalho, o grupo de pesquisa possa contribuir com a formação de mão de obra especializada na região do IFPB, bem como a prestação de serviços de consultoria em empresas da região, como, por exemplo, empresas na área de logística que contam com robôs móveis.
justificativa	Ante as necessidades apresentadas anteriormente,
participantes	o uso de ambientes virtuais para a robótica permite ajudar as instituições de ensino e pesquisa que não possuem recursos e condições econômicas de adquirir equipamentos para experimentos nessa área.
valor_total_executado
aprovado
unidade_organizacional

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